For the 6th time a team composed of meteorologists, gas balloons specialists and engineers from the HEIA-FR have worked together as the race head quarter of the swiss team of Laurent Scyboz and Nicolas Tièche for the Gordon Bennet race 2019. Members of FRISAM who have developped mathematical models of the balloons dynamics and trajectory predictions where part of the scientific team. This year the race started in Montbéliard (France). The Swiss team won the competition with a traveled distance of 1 774 km up to the Black sea in Romania .
Gas balloons before the start at the Gordon Bennett 2019 in Montbéliard.Final position of the Swiss team at the Black sea (Source La liberté).
En 2017, l’article «On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars» de Shalev-Schwartz, Shammah et Shashua a été publié sur le serveur Preprint arXiv. Dans cet article, un modèle déterministe de sécurité, nommé RSS, pour les véhicules autonomes est présenté. Ce modèle assure que si tous les acteurs respectent les règles énoncées, plus aucun accident n’aura lieu. Le but de notre projet était de valider les affirmations basées sur des considérations physiques et mathématiques ainsi que de trouver des contre-exemples, s’il y a lieu. Bien que l’approche présentée dans cet article semble prometteuse, nous avons trouvé des points à clarifier et construit des situations, pour lesquelles le modèle RSS ne garantissait pas l’absence totale d’accidents. De plus, nous avons quelques idées sur des pistes d’améliorations pour ce modèle que nous devons approfondir dans une deuxième étape.
Collaboration avec Corinne Hager Jörin et Florence Yerly
